以上的几点要求全部由变频器的PID功能完成,而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。
动力放线架结构示意图
动力放线架接线图(1)
AC80变频器参数设置
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功能码
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功能码名称
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设定值
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功能码
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功能码名称
|
设定值
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F0.00
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控制方式
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1
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F0.01
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速度转矩控制方式
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0
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F0.02
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运行命令通道
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1
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F0.03
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频率给定主通道
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8
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F0.09
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******输出频率
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70.00
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F0.11
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上限频率数字设定值
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70.00
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F0.14
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加速时间1
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1
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F0.15
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减速时间1
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1
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F3.00
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VS1下限值
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实测
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F3.02
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VS1上限值
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实测
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Fb.00
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PID控制器给定信号源
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0
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Fb.01
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键盘数字PID给定
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50%
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Fb.02
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PID控制器反馈信号源
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2
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Fb.05
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PID输出特性选择
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1110
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Fb.08
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比例增益P1
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1.06
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Fb.09
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积分时间I1
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5
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Fb.11
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采样周期
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0.0
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Fb.12
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PID控制偏差极限
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0%
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Fb.23
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比例增益P2
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1
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Fb.24
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积分时间I2
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8
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Fb.26
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******PID参数有效范围
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15%
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摆杆在中心点附近来回摆动,不能停止。调FB.08,FB.09。
摆杆在中心点稍稍来回摆动,不能停止。调FB.09。
摆杆在中心点停止摆动或摆动很小